운항경로 설정 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 운항경로 설정 방법은, 하늘 환경정보를 이용하여 하늘 중요포인트들을 선정하는 단계, 도심 환경정보를 이용하여 도심 중요포인트들을 선정하는 단계, 상기 하늘 중요포인트들 및 상기 도심 중요포인트들을 연결하는 부정형 삼각 네트워크를 생성하는 단계, 상기 부정형 삼각 네트워크에 경로설정 알고리즘을 적용하여 제1 비행체의 운항경로를 생성하는 단계, 상기 하늘 환경정보가 변동되는 경우 하늘 중요포인트들을 변경하거나, 상기 도심 환경정보가 변동되는 경우 도심 중요포인트들을 변경하고, 변경된 중요포인트들을 연결하는 새로운 부정형 삼각 네트워크를 생성하는 단계, 및, 상기 새로운 부정형 삼각 네트워크에 경로설정 알고리즘을 적용하여 제2 비행체의 운항경로를 생성하는 단계를 포함한다.
Flight route setting method and flight route setting device
운항경로 설정 방법 및 운항경로 설정 장치
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
FLIGHT ROUTE SETTING DEVICE, FLIGHT DEVICE, AND FLIGHT ROUTE SETTING METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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