To provide a ship maneuvering system suitable for steering of a ship, and to provide a ship including the ship maneuvering system.SOLUTION: A ship maneuvering system 100 includes: a steering device STG including a steering actuator 25 having a DC motor (a direct-current motor), a steering angle sensor 29, and a steering controller 22 configured to drive the steering actuator by feedback-controlling the DC motor based on a target steering angle and an output signal of the steering angle sensor. In one embodiment, the steering controller sets up voltage limitation when a voltage limiting condition including at least one of a motor current exceeding a predetermined electric current threshold (a motor current condition) and an increase rate of the motor current exceeding a predetermined increase rate threshold (an electric current increase rate condition) is satisfied. The steering controller may set up the voltage limitation if the voltage limiting condition is continuously satisfied for a predetermined time period or longer.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】船舶の操舵に適した操船システムおよびそれを備える船舶を提供する。【解決手段】操船システム100は、DCモータ(直流モータ)を有するステアリングアクチュエータ25を備える転舵装置STGと、舵角センサ29と、目標舵角および舵角センサの出力信号に基づいてDCモータをフィードバック制御することによりステアリングアクチュエータを駆動するステアリングコントローラ22と、を含む。一つの実施形態では、ステアリングコントローラは、モータ電流が所定の電流閾値を超えること(モータ電流条件)、およびモータ電流の上昇率が所定の上昇率閾値を超えること(電流上昇率条件)の少なくとも一方を含む電圧制限条件が成立すると、電圧制限を実行する。ステアリングコントローラは、電圧制限条件の成立が所定時間以上継続すると、電圧制限を実行してもよい。【選択図】図2
SHIP MANEUVERING SYSTEM AND SHIP INCLUDING THE SAME
操船システムおよびそれを備える船舶
2024-07-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |