To provide a ship maneuvering system including a structure for calibration related to output signals of a steering angle sensor, and to provide a ship including the ship maneuvering system.SOLUTION: A ship maneuvering system 100 includes: a steering device STG configured to change a steering angle to change a course of a ship 1; a steering angle sensor 29; and a steering controller 22 configured to control a steering actuator 25 according to output signals of the steering angle sensor. The steering controller has a calibration mode for storing output signals of the steering angle sensor at one end and the other end of a steering range of the steering device. The steering controller is configured to exercise automatic steering control to drive the steering actuator to operate the steering device to a predetermined steering angle after storing the output signals of the steering angle sensor at the one end and the other end of the steering range. In one embodiment, the ship maneuvering system includes: a steering wheel 6; and an operation speed sensor 12 which detects an operation of the steering wheel 6.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】舵角センサの出力信号に関するキャリブレーションのための構成を備えた操船システムおよびそれを備える船舶を提供する。【解決手段】操船システム100は、船舶1の針路変更のために舵角を変化させる転舵装置STGと、舵角センサ29と、舵角センサの出力信号に応じてステアリングアクチュエータ25を制御するステアリングコントローラ22と、を含む。ステアリングコントローラは、転舵装置の転舵領域の一端および他端における舵角センサの出力信号を記憶するためのキャリブレーションモードを有する。ステアリングコントローラは、転舵領域の一端および他端における舵角センサの出力信号の記憶を終えると、ステアリングアクチュエータを駆動して所定舵角まで転舵装置を作動させる自動転舵制御を実行する。一つの実施形態では、操船システムは、ステアリングホイール6と、その操作を検出する操作速度センサ12とを含む。【選択図】図2


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    Title :

    SHIP MANEUVERING SYSTEM AND SHIP INCLUDING THE SAME


    Additional title:

    操船システムおよびそれを備える船舶


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    SHIP MANEUVERING SYSTEM AND SHIP INCLUDING THE SAME

    SUZUKI YUHEI / NAKANISHI RYO | European Patent Office | 2024

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    TAKANO NAOJU / ITO MAKOTO | European Patent Office | 2023

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