To provide a ship maneuvering system which can control a steering actuator in a mode suitable for a ship including a propeller.SOLUTION: A ship maneuvering system 100 includes: a plurality of outboard engines OM; a plurality of steering devices STG; a plurality of steering angle sensors 29 to detect steering angles of the outboard engines; and a plurality of steering controllers 22. Each steering controller is configured to feedback-control the corresponding steering actuator 25 based on an output signal of the corresponding steering angle sensor to achieve a target steering angle. The feedback control includes a first mode in which a first feedback parameter is applied, and a second mode in which a second feedback parameter different from the first feedback parameter is applied. The steering controllers are configured to perform the feedback control in the first mode when at least one of the outboard engines is operating, and perform the feedback control in the second mode when all the outboard engines are stopped.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】推進機を備える船舶に適した態様でステアリングアクチュエータを制御できる操船システムを提供する。【解決手段】操船システム100は、複数の船外機OMと、複数の転舵装置STGと、複数の船外機のそれぞれの舵角を検出する複数の舵角センサ29と、複数のステアリングコントローラ22と、を含む。各ステアリングコントローラは、目標舵角を達成するように舵角センサの出力信号に基づいてステアリングアクチュエータ25をフィードバック制御する。フィードバック制御は、第1フィードバックパラメータを適用する第1モードと、第1フィードバックパラメータとは異なる第2フィードバックパラメータを適用する第2モードとを含む。ステアリングコントローラは、複数の船外機の少なくとも一つが運転中であれば第1モードでフィードバック制御を実行し、複数の船外機の全てが停止中であれば第2モードで前記フィードバック制御を実行する。【選択図】図2


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    Title :

    SHIP MANEUVERING SYSTEM AND SHIP INCLUDING THE SAME


    Additional title:

    操船システムおよびそれを備える船舶


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    SHIP MANEUVERING SYSTEM AND SHIP INCLUDING THE SAME

    SUZUKI YUHEI / NAKANISHI RYO | European Patent Office | 2024

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    TAKANO NAOJU / ITO MAKOTO | European Patent Office | 2023

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