To provide a ship maneuvering system which can maintain a steering function even if an output signal of a steering angle sensor is not available, and to provide a ship including the ship maneuvering system.SOLUTION: A ship maneuvering system 100 includes: a steering wheel 6; an operation speed sensor 12 to detect an operation speed of the steering wheel 6; and a steering device including a steering actuator 25. The ship maneuvering system further includes: a steering angle sensor 29; and a steering controller 22 configured to control the steering actuator according to an output signal of the operation speed sensor and an output signal of the steering angle sensor. The steering controller monitors the output signal of the steering angle sensor for an abnormality, feedback-controls the steering actuator based on the output signal of the steering angle sensor to achieve a target steering angle when the abnormality is not detected, and feedforward-controls the steering actuator based on the output signal of the operation speed sensor when the abnormality is detected.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】舵角センサの出力信号を利用できないときにも操舵機能を保持できる操船システム、およびこのような操船システムを備えた船舶を提供する。【解決手段】操船システム100は、ステアリングホイール6と、ステアリングホイール6の操作速度を検出する操作速度センサ12と、ステアリングアクチュエータ25を有する転舵装置と、を含む。操船システムは、さらに、舵角センサ29と、操作速度センサの出力信号および舵角センサの出力信号に応じてステアリングアクチュエータを制御するステアリングコントローラ22と、を含む。ステアリングコントローラは、舵角センサの出力信号の異常を監視し、異常がなければ、舵角センサの出力信号に基づいて目標舵角を達成するようにステアリングアクチュエータをフィードバック制御し、異常が検出されると、操作速度センサの出力信号に基づいてステアリングアクチュエータをフィードフォワード制御する。【選択図】図2


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    Title :

    SHIP MANEUVERING SYSTEM AND SHIP INCLUDING THE SAME


    Additional title:

    操船システムおよびそれを備える船舶


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    SHIP MANEUVERING SYSTEM AND SHIP INCLUDING THE SAME

    SUZUKI YUHEI / NAKANISHI RYO | European Patent Office | 2024

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