【課題】適切に制御することができるロボット制御システム、ロボット制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】本実施の形態にかかるロボット制御システムは、上面視において、長手方向と短手方向とを有する移動ロボットを複数備えたロボット制御システムであって、予め設定された待機領域に進入する移動ロボット20Aであって、短手方向が第1の方向に沿うように旋回した後、待機領域S1で待機する移動ロボット20と、移動ロボット20Aが進入した待機領域S1に進入する移動ロボット20Bであって、長手方向が第1の方向に沿った状態で待機する移動ロボット20Bと、を備えている。教師有り学習などで生成された機械学習モデルを用いて、制御が行われてもよい。【選択図】図4
A robot control system according to an embodiment of the present invention comprises a plurality of moving robots that have a long direction and a short direction as seen in a top view, the robot control system comprising: a moving robot (20A) that enters a standby area that is set in advance, the moving robot (20A) standing by in the standby area (S1) after turning so that the short direction follows a first direction; and a moving robot (20B) that enters the standby area (S1) into which the moving robot (20A) has entered, the moving robot (20B) standing by in a state in which the long direction follows the first direction. Control may be performed using a machine learning model that is generated by supervised learning or the like.
ロボット制御システム、ロボット制御方法、及びプログラム
2024-05-27
Patent
Electronic Resource
Japanese