To provide a robot control system, a robot control method, and a program that can appropriately control a robot.SOLUTION: A robot control system according to an embodiment includes a plurality of mobile robots each having a longitudinal direction and a short direction in a top view. The robot control system comprises: a mobile robot 20A which enters a preset standby area, the mobile robot 20 standing by in a standby area S1 after turning so that the short direction is along a first direction; and a mobile robot 20B which enters the standby area S1 which the mobile robot 20A has entered, the mobile robot 20B standing by in a state where the longitudinal direction is along the first direction. Control may be performed using a machine learning model generated by supervised learning or the like.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【課題】適切に制御することができるロボット制御システム、ロボット制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】本実施の形態にかかるロボット制御システムは、上面視において、長手方向と短手方向とを有する移動ロボットを複数備えたロボット制御システムであって、予め設定された待機領域に進入する移動ロボット20Aであって、短手方向が第1の方向に沿うように旋回した後、待機領域S1で待機する移動ロボット20と、移動ロボット20Aが進入した待機領域S1に進入する移動ロボット20Bであって、長手方向が第1の方向に沿った状態で待機する移動ロボット20Bと、を備えている。教師有り学習などで生成された機械学習モデルを用いて、制御が行われてもよい。【選択図】図4


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ROBOT CONTROL SYSTEM, ROBOT CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    ロボット制御システム、ロボット制御方法、及びプログラム


    Beteiligte:
    KURAHASHI YUKINORI (Autor:in) / ODA SHIRO (Autor:in) / MATSUI TAKESHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.05.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66B Aufzüge , ELEVATORS



    ROBOT CONTROL SYSTEM, ROBOT CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    KURAHASHI YUKINORI / ODA SHIRO / MATSUI TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Robot, robot control apparatus, robot control method, and robot control program

    OKAZAKI YASUNAO | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Robot control method and system, robot and program product

    Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    TRAVELING ROBOT, TRAVELING ROBOT CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    TAKASUGI NORIAKI / KOKUBO WATARU / KINOSHITA MASAYA et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    ROBOT CONTROL SYSTEM, ROBOT CONTROL METHOD, AND ROBOT CONTROL DEVICE

    HAMASAKI KANTA / ITO HIROSHI / YASUTOMI ANDRE YUJI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff