A robot control system according to an embodiment of the present invention comprises a plurality of moving robots that have a long direction and a short direction as seen in a top view, the robot control system comprising: a moving robot (20A) that enters a standby area that is set in advance, the moving robot (20A) standing by in the standby area (S1) after turning so that the short direction follows a first direction; and a moving robot (20B) that enters the standby area (S1) into which the moving robot (20A) has entered, the moving robot (20B) standing by in a state in which the long direction follows the first direction. Control may be performed using a machine learning model that is generated by supervised learning or the like.
Un système de commande de robot selon un mode de réalisation de la présente invention comprend une pluralité de robots mobiles qui ont une direction longue et une direction courte comme vu dans une vue de dessus, le système de commande de robot comprenant : un robot mobile (20A) qui entre dans une zone d'attente qui est définie à l'avance, le robot mobile (20A) se tenant debout dans la zone d'attente (S1) après avoir tourné de telle sorte que la direction courte suit une première direction ; et un robot mobile (20B) qui entre dans la zone d'attente (S1) dans laquelle le robot mobile (20A) est entré, le robot mobile (20B) se tenant debout dans un état dans lequel la direction longue suit la première direction. Une commande peut être effectuée à l'aide d'un modèle d'apprentissage automatique qui est généré par apprentissage supervisé ou similaire.
本実施の形態にかかるロボット制御システムは、上面視において、長手方向と短手方向とを有する移動ロボットを複数備えたロボット制御システムであって、予め設定された待機領域に進入する移動ロボット(20A)であって、短手方向が第1の方向に沿うように旋回した後、待機領域(S1)で待機する移動ロボット(20)と、移動ロボット(20A)が進入した待機領域(S1)に進入する移動ロボット(20B)であって、長手方向が第1の方向に沿った状態で待機する移動ロボット(20B)と、を備えている。教師有り学習などで生成された機械学習モデルを用いて、制御が行われてもよい。
ROBOT CONTROL SYSTEM, ROBOT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT ET PROGRAMME
ロボット制御システム、ロボット制御方法、及びプログラム
2024-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Robot, robot control apparatus, robot control method, and robot control program
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|ROBOT CONTROLLER, ROBOT CONTROL SYSTEM, AND ROBOT CONTROL METHOD
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|TRAVELING ROBOT, TRAVELING ROBOT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
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|TRAVELING ROBOT, TRAVELING ROBOT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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