To improve precision of cooperative work using a plurality of robots.SOLUTION: A robot controller includes: a plurality of robots 2 that perform autonomous mobile; and a control server 1 for instructing the respective robots 2 to be an object of synchronization to perform next work based on information whether the respective robots 2 to be an object of synchronization reach a prescribed synchronization number or not. The control server 1 may determine whether the control server 1 calculates remaining time until the respective robots 2 to be an object of synchronization reach a synchronization number and respective robots 2 continue work based on the remaining time or not. The control server 1 calculates a travel permission distance in which the respective robots 2 can move within a range where no collision with the other robot 2 occurs and the robot may move based on the travel permission distance.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】複数のロボットを用いた協調作業の精度を向上させることを課題とする。【解決手段】自律移動する複数のロボット2と、同期の対象となるロボット2のそれぞれが所定の同期番号に到達したか否かの情報を基に、同期の対象となるロボット2のそれぞれに次の作業を行うよう指示する制御サーバ1と、を有することを特徴とする。また、制御サーバ1は、制御サーバ1は、同期対象となるロボット2のそれぞれが同期番号に到達するまでの残り時間を計算し、各ロボット2は、残り時間を基に作業を続けるか否かを判定してもよい。さらに、制御サーバ1は、各ロボット2が他のロボット2と衝突しない範囲で移動できる進行許可距離を計算し、ロボットは、この新興許可距離に基づいて移動してもよい。【選択図】図1
ROBOT CONTROLLER, ROBOT CONTROL SYSTEM, AND ROBOT CONTROL METHOD
ロボット制御装置、ロボット制御システム及びロボット制御方法
2019-01-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Robot, robot control apparatus, robot control method, and robot control program
Europäisches Patentamt | 2015
|Robot system, method for controlling robot, and robot controller
Europäisches Patentamt | 2020
|ROBOT SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING ROBOT, AND ROBOT CONTROLLER
Europäisches Patentamt | 2018
|Climbing robot, advancing control method of climbing robot and controller of climbing robot
Europäisches Patentamt | 2023
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