To provide a drone tilting and landing device capable of reducing a load on legs in landing a drone on a tilted surface.SOLUTION: A drone tilting and landing device 10 comprises: a drone body 13 that has a plurality of propellers 15 and can land at a landing site 21; and a plurality of legs 17, 18 protruding downward from the drone body 13. The legs 17, 18 can each change the amount of protrusion from the drone body 13. The drone tilting and landing device 10 comprises: an angle determining unit to determine a tilt angle θ1 of the landing site 21 before the drone body 13 lands; and a leg control unit that controls the amounts of protrusion of the legs 17, 18 from the drone body 13 in accordance with the tilt angle θ1 before the drone body 13 lands, in order to maintain the levelness of the drone body 13 after the drone body 13 lands.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】ドローンを傾斜面に着陸させるにあたり、脚部の負荷を低減することの可能なドローン傾斜着陸装置を提供する。【解決手段】複数のプロペラ15を有し、かつ、着陸場所21への着陸が可能なドローン本体13と、ドローン本体13から下方へ突出された複数の脚部17,18と、を有するドローン傾斜着陸装置10であって、複数の脚部17,18は、ドローン本体13に対する突出量をそれぞれ変更でき、ドローン本体13が着陸する前に、着陸場所21の傾斜角度θ1を判断する角度判断部と、ドローン本体13が着陸した場合におけるドローン本体13の水平度を保持するため、ドローン本体13が着陸する前に、ドローン本体13に対する複数の脚部17,18の突出量を、傾斜角度θ1に応じて制御する脚部制御部と、を有する、ドローン傾斜着陸装置10を構成した。【選択図】図5
DRONE TILTING AND LANDING DEVICE
ドローン傾斜着陸装置
2024-05-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |