The present invention relates to a device which is attached to each of a plurality of drone arms provided in a drone to maintain stability while supporting a rotor-rotating motor and can precisely tilt the drone arm by a certain angle, the device comprising: a fixed frame which comprises a first frame for installing a servo motor and a second frame for installing a shaft and is fixedly installed to an end portion of the drone arm; a servo motor which is fixedly installed in the inner space of the first frame so that the axial direction of a rotational axis is the same as the lengthwise direction of the drone arm; a servo horn which is installed to rotate in conjunction with the rotational axis of the servo motor; a shaft which is rotated in conjunction with the servo horn, and simultaneously rotates a tilt portion; and the tilt portion which is rotated in conjunction with the shaft while being coupled to the shaft, and tilts, by a certain angle, the rotor-rotating motor fixedly installed at the upper end of the tilt portion.
La présente invention concerne un dispositif fixé sur chacun d'une pluralité de bras de drone disposés dans un drone pour maintenir la stabilité tout en soutenant un moteur rotatif de rotor, et pouvant incliner précisément le bras de drone à un certain angle, le dispositif comprenant : un cadre fixe comprenant un premier cadre pour installer un servomoteur et un deuxième cadre pour installer un arbre et qui est installé fixe sur une partie extrémité du bras de drone ; un servomoteur installé fixe dans l'espace interne du premier cadre de sorte que la direction axiale d'un axe de rotation est la même que la direction longitudinales du bras de drone ; un servomoteur installé pour tourner conjointement avec l'axe de rotation du servomoteur ; un arbre entraîné en rotation conjointement avec le servomoteur et faisant tourner simultanément une partie d'inclinaison ; et la partie d'inclinaison mise en rotation conjointement avec l'arbre tout en étant couplée à l'arbre, et inclinant à un certain angle le moteur rotatif de rotor installé fixe au niveau de l'extrémité supérieure de la partie d'inclinaison.
본 발명은 드론에 구비되는 다수의 드론암에 하나씩 장착되어 로터 회전용의 모터를 지지하는 상태에서 안정성을 유지하며, 일정 각도로 정밀하게 틸트시킬 수 있는 장치에 관한 것이며, 서보 모터의 설치를 위한 제1 프레임과 샤프트의 설치를 위한 제2 프레임을 포함하는 형태로 구성된 상태에서 드론암의 말단부에 고정 설치되는 고정 프레임, 회전축의 축 방향이 드론암의 길이 방향과 동일하게 되도록 제1 프레임의 내부 공간에 고정 설치되는 서보 모터, 서보 모터의 회전축에 연동하여 회전하도록 설치되는 서보 혼, 서보 혼에 연동하여 회전하는 동시에 틸트부를 회전시키는 샤프트 및, 샤프트와 결합하는 형태로 설치된 상태에서 연동하여 회전하며, 상단에 고정 설치된 로터 회전용의 모터를 일정 각도로 틸트시키는 틸트부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
TILTING DEVICE ATTACHED TO DRONE ARM
DISPOSITIF D'INCLINAISON FIXÉ SUR UN BRAS DE DRONE
드론암에 장착되는 틸트 장치
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
Korean