To provide a drone device for automatically collecting evidence of an illegal collection when the illegal collection is being performed, and reporting the performance of the illegal collection.SOLUTION: A drone device 1 includes: a monitoring object detection section 21 for detecting a mobile body such as a ship or a person to be a monitoring object; a tracking section 23 for controlling a drive section 15 to track the monitoring object; an illegality determination section 22 for determining whether a collection by the monitoring object is illegal or not; and a report section 24 for issuing a report to an external side when the illegality determination section 22 determines the illegality. The illegality determination section 22 includes: a right determination section 31 for determining whether the monitoring object has right to perform the collection; and a collection determination section 32 for determining whether the monitoring object is collecting or not. When the right to perform the collection is not held and also the collection is being performed, illegality is determined.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】違法な採取が行われているときに、違法な採取の証拠を自動的に収集して、違法な採取が行われていることを通報するドローン装置を提供する。【解決手段】ドローン装置1は、監視対象となる船舶などの移動体または人物を検出する監視対象検出部21と、監視対象を追跡するように駆動部15を制御する追跡部23と、当該監視対象による採取が、違法であるか否かを判定する違法判定部22と、違法判定部22が違法であると判定した場合に外部に通報する通報部24とを有する。違法判定部22は、監視対象が採取をする権利を保持しているか否かを判定する権利判定部31と、監視対象が採取しているか否かを判定する採取判定部32とを備え、採取する権利を保持せず、かつ採取を行っている場合に違法であると判定する。【選択図】図1
DRONE DEVICE, MONITORING METHOD, AND PROGRAM
ドローン装置および監視方法並びにプログラム
2024-04-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
DRONE NAVIGATION DEVICE, DRONE NAVIGATION METHOD AND DRONE NAVIGATION PROGRAM
European Patent Office | 2018
|DRONE SYSTEM, DRONE, STEERING DEVICE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2019
|