[Problem] To provide a highly safe drone. [Solution] A steering device 401 and a drone 100 that are connected to each other via a network and operate in a coordinated manner. The drone comprises: a flight control unit 23; a flight start command reception unit 51 that receives flight start commands from a user 402; a drone determination unit 53 that determines the configuration of the drone; and an external environment determination unit 54 that determines the external environment of the drone. This drone system has a plurality of mutually different states including at least a takeoff diagnosis state (S5) and moves to a different state when a condition is satisfied. The takeoff diagnosis state includes at least either: a drone determination state (S51) in which the drone determination unit determines the configuration of the drone; and an external environment determination state (S53) in which the external environment determination unit determines the external environment. If a flight start command has been received, the drone system transitions to the takeoff diagnosis state and then causes the drone to take off.
[Problème] Fournir un drone très sûr. [Solution] La présente invention concerne un dispositif de direction 401 et un drone 100 qui sont connectés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un réseau et fonctionnent de façon coordonnée. Le drone comprend : une unité de commande de vol 23 ; une unité de réception de commande de début de vol 51 qui reçoit des commandes de début de vol depuis un utilisateur 402 ; une unité de détermination de drone 53 qui détermine la configuration du drone ; et une unité de détermination d'environnement externe 54 qui détermine l'environnement externe du drone. Ce système de drone possède une pluralité d'états mutuellement différents comprenant au moins un état de diagnostic de décollage (S5) et passe à un état différent lorsqu'une condition est satisfaite. L'état de diagnostic de décollage comprend au moins l'un parmi : un état de détermination de drone (S51) dans lequel l'unité de détermination de drone détermine la configuration du drone ; et un état de détermination d'environnement externe (S53) dans lequel l'unité de détermination d'environnement externe détermine l'environnement externe. Si une commande de début de vol a été reçue, le système de drone passe à l'état de diagnostic de décollage et amène ensuite le drone à décoller.
【課題】安全性が高いドローンを提供する。 【解決策】 操縦器401と、ドローン100とがネットワークと通じて互いに接続されて互いに協調して動作する。ドローンは、飛行制御部23と、使用者402からの飛行開始命令を受信する飛行開始指令受信部51と、ドローン自体が有する構成を判定するドローン判定部53と、ドローンの外部環境を判定する外部環境判定部54と、を備え、ドローンシステムは、少なくとも離陸診断状態(S5)を含む、互いに異なる複数の状態を有し、条件を充足することで別の状態に遷移し、離陸診断状態は、ドローン判定部がドローン自体の構成を判定するドローン判定状態(S51)と、外部環境判定部が外部環境を判定する外部環境判定状態(S53)と、を少なくとも含み、ドローンシステムは、飛行開始命令を受信すると、離陸診断状態に遷移した後にドローンを離陸させる。
DRONE SYSTEM, DRONE, STEERING DEVICE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
SYSTÈME DE DRONE, DRONE, DISPOSITIF DE DIRECTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE
ドローンシステム、ドローン、操縦器、ドローンシステムの制御方法、および、ドローンシステム制御プログラム
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
DRONE SYSTEM, DRONE, STEERING DEVICE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2021
|Drone system, drone, steering device, drone system control method, and drone system control program
European Patent Office | 2024
|DRONE SYSTEM, DRONE, STEERING DEVICE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
|DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
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