[Problem] To provide a system that includes a drone for executing a prescribed task by automatic flight, and a moving body for transporting the drone, wherein the operation efficiency of the drone can be improved and work stoppages caused by the drone can be kept to a minimum even when an intruder enters an area where automatic travel of the moving body is permitted. [Solution] In a drone system 500, a drone 100 and a moving body 406a operate in a coordinated manner, said moving body being capable of moving with the drone loaded thereon, and allowing the drone to take off from and land thereon. An area 90 where automatic driving of the moving body is permitted is subdivided into a movement-permitted area 901 where the moving body can move but the drone cannot land, and a landing-permitted area 902 where the moving body can move and the drone can land on the moving body. The drone system further includes: an area discrimination unit 33 that determines whether the position of the moving body belongs in the landing-permitted area where the drone can land on the moving body or belongs in the movement-permitted area; and a landing position determination unit 23 that determines the landing position of the drone on the basis of the type of area in which the moving body is stopped.

    L'invention a pour but de fournir un système qui comprend un drone destiné à exécuter une tâche prescrite par vol automatique, et un corps mobile pour transporter le drone, l'efficacité de fonctionnement du drone pouvant être améliorée et les arrêts de travail provoqués par le drone peuvent être maintenus à un minimum même lorsqu'un intrus pénètre dans une zone où le déplacement automatique du corps mobile est permis. La solution de l'invention porte sur un système de drone (500), lequel comprend un drone (100) et un corps mobile (406a) qui fonctionnent de manière coordonnée, ledit corps mobile pouvant se déplacer avec le drone chargé sur celui-ci, et permettant au drone de décoller de celui-ci et d'atterrir sur celui-ci. Une zone (90) où la conduite automatique du corps mobile est autorisée est subdivisée en une zone de déplacement autorisé (901) où le corps mobile peut se déplacer mais le drone ne peut pas atterrir, et une zone d'atterrissage autorisé (902) où le corps mobile peut se déplacer et le drone peut atterrir sur le corps mobile. Le système de drone comprend en outre : une unité de discrimination de zone (33) qui détermine si la position du corps mobile appartient à la zone d'atterrissage autorisé où le drone peut atterrir sur le corps mobile ou si elle appartient à la zone de déplacement autorisé ; et une unité de détermination de position d'atterrissage (23) qui détermine la position d'atterrissage du drone sur la base du type de zone dans lequel le corps mobile est arrêté.

    【課題】自動飛行により所定の作業を遂行するドローンと、ドローンを搬送する移動体とを有するシステムにおいて、移動体の自動走行が許可されているエリアに侵入者がある場合にも、ドローンによる作業の停止を最小限に抑え、ドローンの稼働効率を向上させることができる。 【解決策】 ドローン100と、ドローンを積載して移動可能であって、ドローンが発着可能な移動体406aと、が協調して動作するドローンシステム500であって、移動体の自動運転許可エリア90は、移動体は移動可能であるがドローンの着陸はできない移動許可エリア901と、移動体が移動可能でありかつ移動体上にドローンが着陸可能な着陸許可エリア902と、に細分化されていて、移動体の位置が、移動体上にドローンが着陸可能な着陸許可エリアに属するか移動許可エリアに属するかを判定するエリア判別部33と、移動体が停止しているエリアの種類に基づいて、ドローンの着陸位置を決定する着陸位置決定部23と、を備える。


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    Title :

    DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE DRONE, DRONE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE SYSTÈME DE DRONE
    ドローンシステム、ドローン、ドローンシステムの制御方法、ドローンシステム制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2020

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    DRONE SYSTEM, DRONE, CONTROL DEVICE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

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    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2022

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    SAKATA KOTARO / FUCHIKAMI TETSUJI | European Patent Office | 2022

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