[Problem] To provide a drone that operates using a fuel cell as a power source and can remain highly safe even during autonomous flight. [Solution] The present invention comprises: a flight control unit 21 that generates thrust by operating a propulsion device 101 that generates airflow; a fuel cell power supply 502 capable of supplying power to the flight control unit; an openable/closable reaction gas outlet 616 for discharging reaction gas to the outside of the fuel cell power supply; and a reaction gas outlet control unit 300 that controls the opening and closing of the reaction gas outlet according to the operating state of the propulsion unit.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un drone qui fonctionne à l'aide d'une pile à combustible en tant qu'alimentation électrique et qui peut rester très sûr, même pendant un vol autonome. La solution selon la présente invention porte sur : une unité de commande de vol (21), qui génère une poussée en actionnant un dispositif de propulsion (101) qui génère un débit d'air ; une alimentation électrique par pile à combustible (502), apte à fournir de l'électricité à l'unité de commande de vol ; une sortie de gaz de réaction pouvant être ouverte/fermée (616), permettant d'évacuer un gaz de réaction vers l'extérieur de l'alimentation électrique par pile à combustible ; et une unité de commande de sortie de gaz de réaction (300), qui commande l'ouverture et la fermeture de la sortie de gaz de réaction selon de l'état d'actionnement de l'unité de propulsion.

    【課題】燃料電池を動力として動作し、自律飛行時であっても、高い安全性を維持できるドローン。 【解決策】 気流を発生する推進器101を稼働させることにより推力を発生させる飛行制御部21と、飛行制御部に電力を供給可能な燃料電池電源装置502と、反応ガスを燃料電池電源装置の外部に排出する、開閉可能な反応ガス排出口616と、推進器の稼働状態に応じて、反応ガス排出口の開閉を制御する反応ガス排出口制御部300を備える。


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    Title :

    DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    DRONE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DRONE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DRONE
    ドローン、ドローンの制御方法、および、ドローン制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H01M Verfahren oder Mittel, z.B. Batterien, für die direkte Umwandlung von chemischer in elektrische Energie , PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY



    DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM

    WAKE KAZUHIRO / YAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2020

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    DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | European Patent Office | 2019

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    DRONE, CONTROL METHOD FOR DRONE, CONTROL PROGRAM FOR DRONE

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