PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drone navigation device, a drone navigation method and a drone navigation program capable of setting a safer and proper flight route for a drone even either in autonomous navigation or through remote operation, and performing suitable navigation.SOLUTION: An information processing part 100 of the drone navigation device receives an indication input associated with a flight route through a communication I/F 101. A flight indication generation part 108 generates, based upon the indication information received through the communication I/F 101, flight indication data represented in the form of a coordinate point array including a latitude, a longitude and an altitude. The flight indication data generated by the flight indication generation part 108 and represented in the form of the coordinate point array including the latitude, longitude and altitude is sent out through the communication I/F 101, and then provided for a drone in autonomous navigation, a remote operation device for the drone, etc.SELECTED DRAWING: Figure 33
【課題】ドローンに対して自律航法、遠隔操作を問わず、より安全かつ適切な飛行ルートを設定して適切にナビゲーションを行えるドローンナビゲーション装置、ドローンナビゲーション方法及びドローンナビゲーションプログラムを提供する。【解決手段】ドローンナビゲーション装置の情報処理部100は、通信I/F101を通じて飛行ルートについて指示入力を受け付ける。飛行指示形成部108は、通信I/F101を通じて受け付けた指示情報に基づいて、緯度、経度、高さを含む座標点列として表現された飛行指示データを形成する。飛行指示形成部108で形成された緯度、経度、高さを含む座標点列として表現された飛行指示データは、通信I/F101を通じて送出され、自律航行するドローンやドローンの遠隔操作装置などに提供される。【選択図】図33
DRONE NAVIGATION DEVICE, DRONE NAVIGATION METHOD AND DRONE NAVIGATION PROGRAM
ドローンナビゲーション装置、ドローンナビゲーション方法及びドローンナビゲーションプログラム
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |