To control a vehicle in an autonomous travel mode.SOLUTION: The system comprises a plurality of sensors configured to generate sensor data. The system also comprises a first computing system 110 configured to generate trajectories by using the sensor data, and to transmit the generated trajectories to a second computing system 120. The second computing system is configured to cause the vehicle to follow a receive trajectory. The system further comprises a third computing system 130 configured to, when a failure occurs in the first computing system, generate and transmit trajectories to the second computing system based on whether the vehicle is positioned on an elevated road or a plane surface road.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】自律走行モードで車両を制御する。【解決手段】このシステムは、センサデータを生成するように構成された複数のセンサを備える。このシステムは、センサデータを使用して軌道を生成し、生成された軌道を、第2のコンピューティングシステム120に送信するように構成される第1のコンピューティングシステム110をさらに備える。第2のコンピューティングシステムは、車両が受信した軌道をたどるように構成される。このシステムは、第1のコンピュータシステムに障害が発生したときに、車両が高架道路に位置しているか平面道路に位置しているかに基づいて軌道を生成し、当該軌道を第2のコンピューティングシステムに送信するように構成される第3のコンピューティングシステム130をさらに備える。【選択図】図6
SYSTEM FOR IMPLEMENTING FALLBACK OPERATION OF AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE
自律走行車のフォールバック動作を実装するためのシステム
2023-10-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
System for implementing fallback behavior of autonomous vehicle
European Patent Office | 2024
|SYSTEMS FOR IMPLEMENTING FALLBACK BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2024
|SYSTEMS FOR IMPLEMENTING FALLBACK BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2020
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