Aspects of the disclosure relate to controlling a vehicle 100 in an autonomous driving mode. The system includes a plurality of sensors configured to generate sensor data. The system also includes a first computing system 110 configured to generate trajectories using the sensor data and send the generated trajectories to a second computing system 120. The second computing system is configured to cause the vehicle to follow a received trajectory. The system also includes a third computing system 130 configured to, when there is a failure of the first computer system, generate and send trajectories to the second computing system based on whether a vehicle is located on a highway or a surface street.
Des aspects de la présente invention concernent la commande d'un véhicule (100) dans un mode de conduite autonome. Le système comprend une pluralité de capteurs configurés afin de générer des données de capteur. Le système comprend également un premier système informatique (110) configuré afin de générer des trajectoires au moyen des données de capteur et d'envoyer les trajectoires générées à un second système informatique (120). Le second système informatique est configuré afin d'amener le véhicule à suivre une trajectoire reçue. Le système comprend également un troisième système informatique (130) configuré pour, en cas de défaillance du premier système informatique, générer et envoyer des trajectoires au deuxième système informatique sur la base de si un véhicule est situé sur une grande route ou en pleine rue ou non.
SYSTEMS FOR IMPLEMENTING FALLBACK BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
SYSTÈMES PERMETTANT LA MISE EN ŒUVRE DE COMPORTEMENTS DE REPLI POUR VÉHICULES AUTONOMES
2020-05-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEMS FOR IMPLEMENTING FALLBACK BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2024
|SYSTEMS FOR IMPLEMENTING FALLBACK BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2020
|Systems for implementing fallback behaviors for autonomous vehicles
European Patent Office | 2022
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