Aspects of the disclosure relate to controlling a vehicle 100 in an autonomous driving mode. The system includes a plurality of sensors configured to generate sensor data. The system also includes a first computing system 110 configured to generate trajectories using the sensor data and send the generated trajectories to a second computing system 120. The second computing system is configured to cause the vehicle to follow a received trajectory. The system also includes a third computing system 130 configured to, when there is a failure of the first computer system, generate and send trajectories to the second computing system based on whether a vehicle is located on a highway or a surface street.

    Des aspects de la présente invention concernent la commande d'un véhicule (100) dans un mode de conduite autonome. Le système comprend une pluralité de capteurs configurés afin de générer des données de capteur. Le système comprend également un premier système informatique (110) configuré afin de générer des trajectoires au moyen des données de capteur et d'envoyer les trajectoires générées à un second système informatique (120). Le second système informatique est configuré afin d'amener le véhicule à suivre une trajectoire reçue. Le système comprend également un troisième système informatique (130) configuré pour, en cas de défaillance du premier système informatique, générer et envoyer des trajectoires au deuxième système informatique sur la base de si un véhicule est situé sur une grande route ou en pleine rue ou non.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEMS FOR IMPLEMENTING FALLBACK BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    SYSTÈMES PERMETTANT LA MISE EN ŒUVRE DE COMPORTEMENTS DE REPLI POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SYSTEMS FOR IMPLEMENTING FALLBACK BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH / JAMES MICHAEL et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    SYSTEMS FOR IMPLEMENTING FALLBACK BEHAVIORS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH / JAMES MICHAEL et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Systems for implementing fallback behaviors for autonomous vehicles

    CHI EMILY / ANDRADE RYAN JOSEPH / JAMES MICHAEL et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    FALLBACK REQUESTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    HERBACH JOSHUA SETH / NEMEC PHILIP / FAIRFIELD NATHANIEL | European Patent Office | 2022

    Free access

    FALLBACK REQUESTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    European Patent Office | 2022

    Free access