To provide a fallback system for enabling a vehicle to reliably and rapidly perform braking in emergency.SOLUTION: In a vehicle 100, a primary computing system 110 generates a standard orbit for achieving a mission target and a fallback orbit for safely stopping a vehicle from a certain position. The standard orbit and the fallback orbit are identical between the position and a branch point, and are branched after the branch point. The fallback orbit is transmitted to a secondary computing system 210. The secondary computing system waits for an updated orbit from the primary computing system while controlling the vehicle in accordance with the fallback orbit. In a case where the secondary computing system has not received the updated orbit when the vehicle arrives at a threshold point on the fallback orbit, the secondary computing system continues to control the vehicle in accordance with the fallback orbit in order to safely stop the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】緊急時に確実かつ迅速に車両にブレーキをかけさせるフォールバックシステムを提供する。【解決手段】車両100において、1次コンピューティングシステム110はある位置からのミッション目標を達成するための標準軌道および車両を安全に停止するためのフォールバック軌道を生成する。標準軌道およびフォールバック軌道は、上記位置と分岐点との間で同一であり、分岐点の後、標準軌道とフォールバック軌道とは分岐する。フォールバック軌道は、2次コンピューティングシステム210に送信される。2次コンピューティングシステムは、フォールバック軌道に従って車両を制御しながら1次コンピューティングシステムからの更新軌道を待機する。車両がフォールバック軌道上の閾値点に到達した時点で、2次コンピューティングシステムが更新軌道を受信していない場合、車両を安全に停止するためにフォールバック軌道に従って車両の制御を継続する。【選択図】図1
FALLBACK TRAJECTORY SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE
自律車両のためのフォールバック軌道システム
2019-06-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
SECONDARY FALLBACK SOFTWARE STACK FOR AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2023
|System for implementing fallback behavior of autonomous vehicle
European Patent Office | 2024
|Secondary fallback software stack for autonomous vehicle
European Patent Office | 2025
|SYSTEM FOR IMPLEMENTING FALLBACK OPERATION OF AUTONOMOUS TRAVEL VEHICLE
European Patent Office | 2023
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