To provide a system for transmitting an instruction to a self-driving system for controlling a vehicle on the basis of a fallback task.SOLUTION: In a vehicle, a processor of a vehicle computing device 110 receives at least one fallback task and at least one trigger of each fallback task in relation to a request of a primary task. Each trigger is a conditional set showing when a vehicle requires a countermeasure for an appropriate operation when it is satisfied. The processor further transmits an instruction to vehicle self-driving systems 160 to 172 so as to execute the primary task, receives status update from the vehicle self-driving systems, determines that the conditional set of the trigger is satisfied based on the status update, and transmits an additional instruction to the self-driving systems on the basis of a relevant fallback task.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】フォールバックタスクに基づいて、車両を制御するためのセルフドライビングシステムに命令を送信するシステムを提供する。【解決手段】車両において、車両コンピューティングデバイス110のプロセッサは、一次タスクの要求に関連して少なくとも1つのフォールバックタスク及び各フォールバックタスクの少なくとも1つのトリガを受信する。各トリガは、満たされたときに車両が適正な動作のための対処を必要とするときを示す条件セットである。プロセッサはまた、一次タスクを実行するべく命令を車両セルフドライビングシステム160〜172に送信し、車両セルフドライビングシステムからステータス更新を受信し、ステータス更新に基づいてトリガの条件セットが満たされていることを判定し、関連するフォールバックタスクに基づいてさらなる命令をセルフドライビングシステムに送信する。【選択図】図5


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    Title :

    FALLBACK REQUEST FOR AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    自律車両のためのフォールバック要求


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    FALLBACK TRAJECTORY SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    ANDREW BARTON-SWEENEY / DANIEL TRAWICK EGNOR / NATHANIEL FAIRFIELD | European Patent Office | 2019

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    SECONDARY FALLBACK SOFTWARE STACK FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    FASOLA JUAN / LO EUGENE / ZHOU XIAOYU et al. | European Patent Office | 2023

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    Secondary fallback software stack for autonomous vehicle

    FASOLA JUAN / LO EUGENE / ZHOU XIAOYU et al. | European Patent Office | 2025

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    System for implementing fallback behavior of autonomous vehicle

    CHI ELLIS / ANDRADE RICHARD J / JAMES MARK et al. | European Patent Office | 2024

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    FALLBACK REQUESTS FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    HERBACH JOSHUA SETH / NEMEC PHILIP / FAIRFIELD NATHANIEL | European Patent Office | 2022

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