To provide a system for transmitting an instruction to a self-driving system for controlling a vehicle on the basis of a fallback task.SOLUTION: In a vehicle, a processor of a vehicle computing device 110 receives at least one fallback task and at least one trigger of each fallback task in relation to a request of a primary task. Each trigger is a conditional set showing when a vehicle requires a countermeasure for an appropriate operation when it is satisfied. The processor further transmits an instruction to vehicle self-driving systems 160 to 172 so as to execute the primary task, receives status update from the vehicle self-driving systems, determines that the conditional set of the trigger is satisfied based on the status update, and transmits an additional instruction to the self-driving systems on the basis of a relevant fallback task.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】フォールバックタスクに基づいて、車両を制御するためのセルフドライビングシステムに命令を送信するシステムを提供する。【解決手段】車両において、車両コンピューティングデバイス110のプロセッサは、一次タスクの要求に関連して少なくとも1つのフォールバックタスク及び各フォールバックタスクの少なくとも1つのトリガを受信する。各トリガは、満たされたときに車両が適正な動作のための対処を必要とするときを示す条件セットである。プロセッサはまた、一次タスクを実行するべく命令を車両セルフドライビングシステム160〜172に送信し、車両セルフドライビングシステムからステータス更新を受信し、ステータス更新に基づいてトリガの条件セットが満たされていることを判定し、関連するフォールバックタスクに基づいてさらなる命令をセルフドライビングシステムに送信する。【選択図】図5
FALLBACK REQUEST FOR AUTONOMOUS VEHICLE
自律車両のためのフォールバック要求
2019-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SECONDARY FALLBACK SOFTWARE STACK FOR AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
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