To provide an unmanned flying body capable of safely load sorting while hovering, and a load sorting method.SOLUTION: An unmanned flying body 1 which is provided with a plurality of rotary wings and delivers a load 2 by hanging it with a rope 3 includes: a coordinate detection part detecting the current position; a height detection part detecting the current height; and a flight controller controlling flight operation based on a detection result by the coordinate detection part and the height detection part. The unmanned flying body 1 performs load sorting operation in which it lowers to load sorting height H where the load 2 lands when reaching a destination coordinate (coordinate X) of a destination, and moves to a port coordinate (coordinate Y) of a port 50 installed proximately to the coordinate X in the state that the rope 3 is loose by controlling the flight controller.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】ホバリング中に安全に荷捌き作業を行うことができる無人飛行体及び荷捌方法を提供する。【解決手段】複数の回転翼を備え、荷物2をロープ3によって吊り下げで搬送する無人飛行体1であって、現在位置を検出する座標検出部と、現在高度を検出する高度検出部と、座標検出部及び高度検出部による検出結果に基づいて飛行動作を制御するフライトコントローラと、を備える。無人飛行体1は、目的地の目的地座標(座標X)に到達すると、荷物2が着地する荷捌き高度Hまで下降した後、座標Xに近接して設置されたポート50のポート座標(座標Y)まで移動する荷捌き動作を、フライトコントローラの制御によってロープ3がたるんだ状態で実行する。【選択図】図2
UNMANNED FLYING BODY AND LOAD SORTING METHOD
無人飛行体及び荷捌方法
2023-10-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNMANNED FLYING BODY, UNMANNED FLYING METHOD AND UNMANNED FLYING PROGRAM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2024
|UNMANNED FLYING BODY CONTROL METHOD AND UNMANNED FLYING BODY
European Patent Office | 2019
|UNMANNED FLYING BODY CONTROL METHOD AND UNMANNED FLYING BODY
European Patent Office | 2018
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