To provide a control device for a combination vehicle capable of properly coping with abnormality when the abnormality occurs in the combination vehicle.SOLUTION: A control device for a combination vehicle has, as control modes of retreat support control, a normal mode, a bad condition mode, and an abnormality mode. The normal mode is a control mode set when no abnormality of a vehicle state amount is detected. The bad condition mode is a control mode set when the abnormality of the vehicle state amount is detected, and when a substitution value of the vehicle state amount exists. The abnormality mode is a control mode set when the abnormality of the vehicle state amount is detected, and there is no substitution value of the vehicle state amount. The control device continues execution of retreat support control by using the substitution value of the vehicle state amount when the control mode is set to the bad condition mode. The control device executes processing for stopping the combination vehicle when the control mode is set to the abnormality mode.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】連結車両に異常が発生したとき、異常に対して適切に対処することができる連結車両の制御装置を提供する。【解決手段】連結車両の制御装置は、後退支援制御の制御モードとして、正常モード、不調モード、および異常モードを有している。正常モードは、車両状態量の異常が検出されないときに設定される制御モードである。不調モードは、車両状態量の異常が検出される場合であって、車両状態量の代替値が存在するときに設定される制御モードである。異常モードは、車両状態量の異常が検出される場合であって、車両状態量の代替値が存在しないときに設定される制御モードである。制御装置は、制御モードが不調モードに設定されるとき、車両状態量の代替値を使用して後退支援制御の実行を継続する。制御装置は、制御モードが異常モードに設定されるとき、連結車両を停車させるための処理を実行する。【選択図】図6


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    Title :

    CONTROL DEVICE FOR COMBINATION VEHICLE


    Additional title:

    連結車両の制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    CONTROL DEVICE FOR COMBINATION VEHICLE, CONTROL METHOD FOR COMBINATION VEHICLE, AND CONTROL PROGRAM FOR COMBINATION VEHICLE

    TOKORO HIROTAKA / NITTA NOBUHIRO / TAMAIZUMI HARUTAKA et al. | European Patent Office | 2023

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    CONTROL DEVICE OF COMBINATION VEHICLE

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    RETREAT CONTROL DEVICE OF COMBINATION VEHICLE AND RETREAT CONTROL PROGRAM OF COMBINATION VEHICLE

    TOKORO HIROTAKA / NAGASAKA DAISUKE / ITO AKIRA | European Patent Office | 2023

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