To provide a method for identifying a travel trajectory at the time of changing a lane, a device, a vehicle, an electronic apparatus, a storage medium, and a computer program.SOLUTION: A method includes the steps of: specifying at least one lever triggering candidate travel trajectory from a plurality of preset travel trajectories based on a signal that a lever is to be actuated, in response to receiving the signal that the lever is to be actuated, where the signal that the lever is to be actuated is used for representing that a vehicle is in a state to change lane, and the lever triggering candidate travel trajectory comprises the preset travel trajectory of lane changing of the vehicle; specifying at least one lever triggering travel trajectory cost value corresponding to the at least one lever triggering candidate travel trajectory one by one; and based on the at least one lever triggering travel trajectory cost value, specifying a lever triggering target travel trajectory from the at least one lever triggering candidate travel trajectory, so that the vehicle travels according to the lever triggering target travel trajectory.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車線変更時の走行軌跡を特定する方法、装置、車両、電子機器、記憶媒体及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】レバーが掻き動かされる信号を受信したことに応答して、レバーが掻き動かされる信号に基づいて、複数の所定の走行軌跡から少なくとも1つのレバートリガ候補走行軌跡を特定することであって、レバーが掻き動かされる信号は、車両が車道変更すべき状態にあることを表すためであり、レバートリガ候補走行軌跡は、車両が車道変更される所定の走行軌跡を含むことと、少なくとも1つのレバートリガ候補走行軌跡と1対1で対応する少なくとも1つのレバートリガ走行軌跡コスト値を特定することと、少なくとも1つのレバートリガ走行軌跡コスト値に基づいて、少なくとも1つのレバートリガ候補走行軌跡からレバートリガ目標走行軌跡を特定することにより、車両がレバートリガ目標走行軌跡に従って走行することとを含む。【選択図】図2


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    Title :

    METHOD FOR IDENTIFYING TRAVEL TRAJECTORY OF VEHICLE, DEVICE, VEHICLE, ELECTRONIC APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    車両走行軌跡の特定方法、装置、車両、電子機器、記憶媒体及びコンピュータプログラム


    Contributors:
    PAN AN (author) / YU NING (author) / XIONG HAO (author) / FENG ZHI QI (author)

    Publication date :

    2023-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS