The present invention discloses a vehicle trajectory planning method and apparatus, an electronic device, a storage medium, and a computer program. In addition, the present invention relates to the fields of autonomous driving and smart road networks. Specifically, the vehicle trajectory planning method of the present invention is implemented by the following steps of: receiving a baseline trajectory of each autonomous vehicle; and adjusting the planned trajectory for the autonomous vehicle when a collision exists between initial planned trajectories of the respective autonomous vehicle. According to the present invention, usage efficiency of the road networks can be improved and a risk of the collision can be reduced.

    본 발명은 차량 궤적 계획 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램을 개시하였으며, 자율 주행과 스마트 도로망 분야에 관한 것이다. 구체적으로 다음 기술적 해결수단에 의해 구현된다. 각 자율 주행 차량의 초기 계획 궤적을 수신하고; 상기 각 자율 주행 차량의 초기 계획 궤적 사이에 충돌이 존재하는 경우, 상기 자율 주행 차량에 대한 계획 궤적을 조절한다. 본 발명은 도로망의 이용 효율을 향상시키고 충돌 위험을 줄일 수 있다.


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    Title :

    VEHICLE TRAJECTORY PLANNING METHOD DEVICE ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    차량 궤적 계획 방법, 장치, 전자 기기, 저장 매체 및 컴퓨터 프로그램


    Publication date :

    2021-11-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Vehicle trajectory planning method and device, computer equipment and storage medium

    ZHANG JIAQIAO | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vehicle trajectory planning method and device, electronic equipment and storage medium

    YAN XINQING / HE YONG / YANG DONGFANG et al. | European Patent Office | 2025

    Free access