To make it possible to pull out a steering wheel more reliably from a storage position during automatic operation to a position where an operator can operate when changing to manual operation from automatic operation.SOLUTION: A steering wheel position adjusting device comprises: a first actuator 8 for storing a steering wheel 2 during automatic operation; a second actuator 9 for adjusting a longitudinal position of the steering wheel 2 during manual operation; an indication unit 202 which receives adjustment instruction of the longitudinal position of the steering wheel; and a control unit 100 which drives the second actuator 9 according to the adjustment instruction received by the indication part 202. The control unit 100 drives the second actuator 9 when changing to manual operation from automatic operation, thereby moving the steering wheel 2 from a storage position during automatic operation if it is determined that abnormality has occurred in the first actuator 8.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】自動運転から手動運転への切り替え時に、自動運転時の格納位置から運転者が操作可能な位置まで、より確実にステアリングホイールを引き出すことを可能にする。【解決手段】ステアリングホイール位置調整装置は、自動運転時にステアリングホイール2を格納するための第1アクチュエータ8と、手動運転時におけるステアリングホイール2の前後方向位置を調整するための第2アクチュエータ9と、ステアリングホイールの前後方向位置の調整指示を受け付ける指示部202と、指示部202で受け付けた調整指示に応じて第2アクチュエータ9を駆動する制御装置100と、を備える制御装置100は、第1アクチュエータ8に異常が発生したと判定した場合には、自動運転から手動運転への切り替え時に第2アクチュエータ9を駆動して、ステアリングホイール2を自動運転時の格納位置から移動させる。【選択図】図3


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    Title :

    STEERING WHEEL POSITION ADJUSTING DEVICE


    Additional title:

    ステアリングホイール位置調整装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEERING WHEEL POSITION ADJUSTING DEVICE

    MORIYAMA SEIICHI | European Patent Office | 2016

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    POSITION ADJUSTING DEVICE FOR STEERING WHEEL

    MATSUNO MITSUYOSHI / SHIMADA AYA / SAKAMOTO MASATOSHI et al. | European Patent Office | 2016

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    POSITION ADJUSTING DEVICE OF STEERING WHEEL

    MORIYAMA SEIICHI | European Patent Office | 2016

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    POSITION ADJUSTING DEVICE FOR STEERING WHEEL

    KUROKAWA YOSHIFUMI | European Patent Office | 2017

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    Steering wheel position adjusting apparatus

    MORIYAMA SEIICHI / TERASAWA DAISUKE | European Patent Office | 2015

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