To provide an object state discrimination device capable of time-dispersing a process load.SOLUTION: An object state discrimination device includes an object detection unit 31 which inputs an image to a first discriminator each time the image is acquired from an imaging unit, and detects an object area containing an object for each of one or more prescribed objects displayed on the image, a prediction unit 33 which sets a predicted object area on a next image for an object to be obtained next from the imaging unit and whose position on the next image can be predicted among each of the objects, and a state discrimination unit 34 which inputs a feature obtained from a pixel value in the predicted object area on the next image before the object area is detected from the next image to a second discriminator and discriminates a state of the object involving time-series change in appearance for the object having the predicted object area set thereto, and inputs a feature obtained from a pixel value in the predicted object area detected from the next image to the second discriminator and discriminates a state of the object involving time-series change in appearance for the object not having any predicted object area set thereto.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】処理負荷を時間的に分散させることが可能な物体状態識別装置を提供する。【解決手段】物体状態識別装置は、撮像部から画像を取得する度に、画像を第1の識別器に入力して、画像に表された1以上の所定の物体のそれぞれについて、その物体を含む物体領域を検出する物体検出部31と、各物体のうち、次に撮像部から得られる次画像上での位置を予測可能な物体について次画像上に予測物体領域を設定する予測部33と、予測物体領域が設定されている物体について、次画像から物体領域が検出されるよりも前に次画像上の予測物体領域内の画素値から求められる特徴を第2の識別器に入力して時系列の外観変化を伴うその物体の状態を識別し、一方、予測物体領域が設定されていない物体について、次画像から検出された物体領域内の画素値から求められる特徴を第2の識別器に入力して時系列の外観変化を伴うその物体の状態を識別する状態識別部34とを有する。【選択図】図3
OBJECT STATE DISCRIMINATION DEVICE, OBJECT STATE DISCRIMINATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM AND CONTROL DEVICE FOR OBJECT STATE DISCRIMINATION
物体状態識別装置、物体状態識別方法及び物体状態識別用コンピュータプログラムならびに制御装置
2021-10-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|TRAVEL STATE DISCRIMINATION DEVICE, TRAVEL STATE DISCRIMINATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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