Provided is a falling object discrimination device (100) mounted on a vehicle (500). The falling object discrimination device (100) is provided with: an acquisition unit (103) for acquiring, as a first detection signal, information indicating displacement of an object in the vicinity of a cargo bed of a surrounding vehicle travelling in the surroundings of the vehicle; and a control unit (101) for using the first detection signal to calculate at least one or more of the vibration frequency, the amplitude, and the size of the object, and assessing in accordance with the calculation result whether the object is a fall hazard object, which may fall from the cargo bed, or the object is a falling object, which is falling from the cargo bed.
La présente invention concerne un dispositif de discrimination d'objets descendants (100) monté sur un véhicule (500). Le dispositif de discrimination d'objets descendants (100) comporte : une unité d'acquisition (103) pour acquérir, en tant que premier signal de détection, des informations indiquant le déplacement d'un objet à proximité d'un plateau de chargement d'un véhicule environnant se déplaçant dans l'environnement du véhicule ; et une unité de commande (101) pour utiliser le premier signal de détection pour calculer au moins une ou plusieurs de la fréquence de vibration, de l'amplitude et de la taille de l'objet, et à évaluer, conformément au résultat de calcul, si l'objet est un objet de risque de chute, qui peut tomber du plateau de chargement, ou l'objet est un objet tombant, qui tombe du plateau de chargement.
車両(500)に搭載される落下物判別装置(100)が提供される。落下物判別装置(100)は、車両の周囲を走行する周囲車両の荷台付近の物体の変位を示す情報を第1の検出信号として取得する取得部(103)と、第1の検出信号を用いて、少なくとも物体の振動周波数と振幅と大きさとのいずれか一つ以上を算出し、算出結果に応じて物体が荷台から落下する可能性がある落下可能性物体か物体が荷台から落下している落下中物体であるか判定する制御部(101)と、を備える。
FALLING OBJECT DISCRIMINATION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND FALLING OBJECT DISCRIMINATION METHOD
DISPOSITIF DE DISCRIMINATION D'OBJETS DESCENDANTS, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ DE DISCRIMINATION D'OBJETS DESCENDANTS
落下物判別装置、運転支援システムおよび落下物判別方法
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2020
|Falling object determination device, driving support system, and falling object determination method
European Patent Office | 2023
|FALLING OBJECT DETERMINATION DEVICE, DRIVING SUPPORT SYSTEM, AND FALLING OBJECT DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2022
|FALLING OBJECT SENSING DEVICE, VEHICLE-MOUNTED SYSTEM, VEHICLE, AND FALLING OBJECT SENSING PROGRAM
European Patent Office | 2019
|