To provide different control algorithms and configurations while considering differences in features for different types of vehicles.SOLUTION: Control of an autonomous driving vehicle (ADV) includes: determining a current scenario of the ADV; based on the scenario, selecting a control algorithm among multiple distinct control algorithms as an active control algorithm; generating one or more control commands using the active control algorithm, based on one or more target inputs; and using the control commands to effect movement of the ADV.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】異なるタイプの車両の特性の違いを考慮して、異なる制御アルゴリズム及び構成を提供する。【解決手段】自動運転車両(ADV)の制御は、ADVの現在のシナリオを決定するステップと、このシナリオに基づいて、複数の異なる制御アルゴリズムから、制御アルゴリズムをアクティブ制御アルゴリズムとして選択するステップと、1つ以上の目標入力に基づいて、アクティブ制御アルゴリズムを使用して、1つ以上の制御コマンドを生成するステップと、制御コマンドを使用して、ADVの移動を実現するステップと、を含む。【選択図】図1
SCENARIO-BASED CONTROL OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
シナリオに基づく自動運転車両の制御
2021-09-27
Patent
Electronic Resource
Japanese