To provide a method of maneuvering a vehicle.SOLUTION: A traveling route 660 to a destination is created by using map information. A set of keep-out road segments where a vehicle 100 cannot travel in an autonomous travel mode in relation to a route is identified from the map information. A local region 800 around a current position of the vehicle is determined. A local map region 900 including a road segment with map information corresponding to the position in the local region is determined. The set of a plurality of keep-out segments is filtered from the road segment in the local map region. A cost value is assigned to each road segment of road segments filtered in the local map region. By using a certain assigned cost value, a vehicle maneuvering plan at a predetermined time in future is determined. The vehicle is maneuvered in accordance with the plan.SELECTED DRAWING: Figure 11
【課題】車両を操縦する方法を提供する。【解決手段】マップ情報を使用して目的地までの走行ルート660が作成される。ルートに関連する、車両100が自律走行モードで走行することができない立ち入り禁止道路セグメントのセットがマップ情報から識別される。車両の現在位置の周囲の局所領域800が決定される。局所領域内の位置に対応するマップ情報の道路セグメントを含む局所マップ領域900が決定される。複数の立ち入り禁止道路セグメントのセットが局所マップ領域の道路セグメントからフィルタリングされる。局所マップ領域のフィルタリングされた道路セグメントの各々の道路セグメントにコスト値が割り当てられる。任意の割り当てられたコスト値を使用して、将来の所定時間における車両操縦プランが決定される。車両がプランに従って操縦される。【選択図】図11
DYNAMIC ROUTE DETERMINATION FOR AUTONOMOUS VEHICLE
自律走行車の動的ルート決定
2021-05-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND DRIVING ROUTE DETERMINATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
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