To provide a method of route planning for an autonomous vehicle.SOLUTION: A method of route planning for an autonomous vehicle includes determining whether a route to a destination includes a stall factor, and determining whether there is an occupant in the autonomous vehicle along the route. The method also includes determining an alternative route based on the determined stall factor when there is no occupant in the autonomous vehicle. The method further includes controlling the autonomous vehicle to cause the autonomous vehicle to travel along the alternative route when the alternative route does not include a stall factor.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】自律車両に対するルートプランニングの方法を提供する。【解決手段】自律車両に対するルートプランニングの方法は、目的地へのルートがストールファクタを含んでいるかどうかを決定することと、そのルートの間に自律車両に乗員がいるかどうかを決定することを含んでいる。この方法はまた、自律車両に乗員がいないときは、決定されたストールファクタに基づいて代わりのルートを決定することも含んでいる。方法は、代わりのルートがストールファクタを含んでいないときは、その代わりのルート上を運転するように自律車両を制御することも更に含んでいる。【選択図】図5


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    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE PLANNING


    Additional title:

    自律車両ルートプランニング


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE PLANNING

    DUAN XIAOHONG NINA / ZHAO YANAN / YAMAZAKI MARK STEVEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Autonomous vehicle route planning

    DUAN XIAOHONG NINA / ZHAO YANAN / YAMAZAKI MARK STEVEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    ROUTE PLANNING FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE

    IAGNEMMA KARL | European Patent Office | 2019

    Free access

    Automatic route planning in autonomous vehicle

    Gilmore, J.F. | Tema Archive | 1984


    Route planning for an autonomous vehicle

    IAGNEMMA KARL | European Patent Office | 2021

    Free access