To provide a method of route planning for an autonomous vehicle.SOLUTION: A method of route planning for an autonomous vehicle includes determining whether a route to a destination includes a stall factor, and determining whether there is an occupant in the autonomous vehicle along the route. The method also includes determining an alternative route based on the determined stall factor when there is no occupant in the autonomous vehicle. The method further includes controlling the autonomous vehicle to cause the autonomous vehicle to travel along the alternative route when the alternative route does not include a stall factor.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】自律車両に対するルートプランニングの方法を提供する。【解決手段】自律車両に対するルートプランニングの方法は、目的地へのルートがストールファクタを含んでいるかどうかを決定することと、そのルートの間に自律車両に乗員がいるかどうかを決定することを含んでいる。この方法はまた、自律車両に乗員がいないときは、決定されたストールファクタに基づいて代わりのルートを決定することも含んでいる。方法は、代わりのルートがストールファクタを含んでいないときは、その代わりのルート上を運転するように自律車両を制御することも更に含んでいる。【選択図】図5
AUTONOMOUS VEHICLE ROUTE PLANNING
自律車両ルートプランニング
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
Japanese