자율 주행 차량 및 그것의 주행 경로 결정 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량의 주행 경로 결정 방법은, 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 자율 주행 차량이 주행하는 도로의 도로 정보를 획득하는 단계, 상기 도로를 주행하는 주변 차량의 위치를 나타내는 주변 차량 정보를 획득하는 단계, 상기 도로 정보 및 상기 주변 차량 정보를 기초로 상기 주변 차량의 주행 궤적을 결정하는 단계, 상기 주변 차량의 주행 궤적을 기초로 상기 주변 차량의 주행 차로를 결정하는 단계, 및 상기 주변 차량의 주행 차로를 미리 설정된 주행 차로와 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 자율 주행 차량의 주행 경로를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND DRIVING ROUTE DETERMINATION METHOD THEREOF
자율 주행 차량 및 그것의 주행 경로 결정 방법
2024-05-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING METHOD, ADS, AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE PROVIDING DRIVING INFORMATION AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023