To provide a transportation robot that can properly execute multiple tasks.SOLUTION: A transportation robot includes: a travel mechanism 12 with a travel function; a body part 14 placing an object thereon and supported by the travel mechanism 12; and a control unit for controlling the travel mechanism 12 to execute a first task of collecting or delivering the object. The control unit executes a second task instead of the first task when a predetermined condition is met.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】複数のタスクを適切に実行できる搬送ロボットを提供する。【解決手段】搬送ロボットにおいて、走行機構12は、走行機能を有する。物体を載せるための本体部14は、走行機構12に支持される。制御部は、走行機構12を制御して、物体を収集または配達する第1タスクを実行する。制御部は、所定の条件が満たされた場合、第1タスクを実行せずに第2タスクを実行する。【選択図】図1
TRANSPORTATION ROBOT
搬送ロボット
2021-04-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |