To provide a vehicle which allows one to recognize that it is self-driving.SOLUTION: A self-drivable vehicle provided herein has a control system 10 comprising: a self-drive/drive assistance ECU 14 configured to control traveling of the vehicle by switching between self-driving and manual driving modes; a self-drive display lamp 5 that can be turned on to be visually recognized from outside the vehicle during self-driving; a lamp ECU 19 configured provide control to turn on the self-drive display lamp to indicate that the vehicle is self-driving while in the self-driving mode, in which the self-drive/drive assistance ECU controls self-driving of the vehicle. The lamp ECU acquires attribute information of an area the self-driving vehicle is traveling in, and controls lighting of the self-drive display lamp while self-driving according to the area the self-driving vehicle is traveling in.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】自動運転中であることを認識できる車両を提供する。【解決手段】自動運転可能な車両において制御系10は、車両の走行を自動運転と手動運転とで切り替えて制御する自動運転/運転支援ECU14と、自動運転の際に車両の外から視認されるように点灯可能な自動運転表示ランプ5と、自動運転/運転支援ECUが車両の走行を自動運転で制御する自動運転中に、自動運転状態であることを示す自動運転表示ランプを点灯するように制御するランプECU19と、を有する。ランプECUは、自動運転中に車両が走行している場所の属性情報を取得し、自動運転中の車両が走行している場所に応じて、自動運転中の自動運転表示ランプの点灯制御を実行する。【選択図】図2
SELF-DRIVABLE VEHICLE
自動運転可能な車両
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |