To provide a system and a method for vessel navigation.SOLUTION: A vessel navigation system and a method are provided. The navigation system includes the steps in which: (a) a vessel has a navigation route including two or more nodes, includes a first node and a second node, and has a link between the nodes be a first segment; (b) a first tracking point is generated on the first segment when navigating to a point where distance from the first node is shorter than the first length, at the same time having distance from the tracking point to the node be a second length, and navigation is carried out by tracking the first tracking point; (c) a second tracking point is generated on the first segment when navigating to a point where the distance from the first tracking point is shorter than the first length, having the distance from the second tracking point to the first tracking point be the second length, and navigation is carried out by tracking the second tracking point; and (d) the steps mentioned above are repeated until each node is passed.SELECTED DRAWING: Figure 2A
【課題】船舶ナビゲーションシステム及び方法を提供する。【解決手段】船舶ナビゲーションシステム及び方法を提供する。船舶が2つ以上のノードを含む航行経路を有し、第1ノードと第2ノードとを含み、ノード間のリンクを第1線分とするステップ(a)、第1ノードとの距離が第1長さより短いところまで航行した時、第1線分上に第1トラッキングポイントを生成させ、かつトラッキングポイントからノードまでの距離が第2長さであり、第1トラッキングポイントに追従して航行するステップ(b)と、第1トラッキングポイントとの距離が第1長さより短いところまで航行した時、第1線分上に第2トラッキングポイントを生成させ、第2トラッキングポイントから第1トラッキングポイントまでの距離が第2長さであり、第2トラッキングポイントに追従して航行するステップ(c)と、各ノードを通過するまで上記ステップを繰り返すステップ(d)を含む。【選択図】図2A
VESSEL NAVIGATION SYSTEM AND NAVIGATION METHOD FOR THE SAME
船舶ナビゲーションシステム及びそのナビゲーション方法
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
NAVIGATION METHOD FOR VESSEL, NAVIGATION SYSTEM, AND VESSEL
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
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