To provide an object recognition device capable of suppressing the generation of a situation in which the current value of fusion data changes beyond the allowable range with respect to the previous value of the fusion data.SOLUTION: An object recognition device is configured to: execute special tracking processing when a current value of fusion data is changing beyond an allowable range with respect to the previous value of the fusion data; set a physical quantity for adjustment in the special tracking processing to eliminate a fusion data discontinuous state; and generate tracking data that is equivalent to prediction data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】フュージョンデータの前回値に対してフュージョンデータの今回値が許容範囲を超えて変化する状態が発生してしまうことを抑制することができる物体認識装置を得る。【解決手段】物体認識装置は、フュージョンデータの前回値に対してフュージョンデータの今回値が許容範囲を超えて変化している場合、特殊追尾処理を実行し、特殊追尾処理において、フュージョンデータ不連続状態が解消するようにするための調整用の物理量を設定し、予測データと等価である追尾データを生成するように構成されている。【選択図】図1
OBJECT RECOGNITION DEVICE AND OBJECT RECOGNITION METHOD
物体認識装置および物体認識方法
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2017
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European Patent Office | 2018
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