A control unit (1) serving as an object recognition device is equipped with: an image acquisition unit (2) which acquires a captured image of an area ahead of a vehicle; a light distribution acquisition unit (3) which acquires the light distribution state of the headlights of the vehicle; a changing unit (4) which changes the recognition conditions of a recognition dictionary (Q) serving as an object recognition dictionary used for object recognition, on the basis of the light distribution state of the headlights as acquired by the light distribution acquisition unit (3); and a recognition unit (5) which recognizes an object in the image acquired by the image acquisition unit (2), on the basis of the recognition dictionary (Q) with the recognition conditions changed by the changing unit (4).

    L'invention concerne une unité de commande (1) servant de dispositif de reconnaissance d'objet, comprenant : une unité d'acquisition d'image (2) qui acquiert une image capturée d'une zone devant un véhicule ; une unité d'acquisition de répartition de lumière (3) qui acquiert l'état de répartition de lumière des phares du véhicule ; une unité de modification (4) qui modifie les conditions de reconnaissance d'un dictionnaire de reconnaissance (Q) servant de dictionnaire de reconnaissance d'objet utilisé pour la reconnaissance d'objet, sur la base de l'état de répartition de lumière des phares tel qu'acquis par l'unité d'acquisition de répartition de lumière (3) ; et une unité de reconnaissance (5) qui reconnaît un objet dans l'image acquise par l'unité d'acquisition d'image (2), sur la base du dictionnaire de reconnaissance (Q) avec les conditions de reconnaissance modifiées par l'unité de modification (4).

    物体認識装置としての制御部(1)は、自車両の前方を撮影した映像を取得する映像取得部(2)と、自車両のヘッドライトの配光状態を取得する配光取得部(3)と、配光取得部(3)が取得したヘッドライトの配光状態に基づき、物体認識に用いる物体認識辞書としての認識辞書(Q)の認識条件を変更する変更部(4)と、映像取得部(2)が取得した映像に対して、変更部(4)が認識条件を変更した認識辞書(Q)に基づき物体認識を行う認識部(5)と、を備える。


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    Title :

    OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET, PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET ET PROGRAMME DE RECONNAISSANCE D'OBJET
    物体認識装置、物体認識方法、及び物体認識プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM

    TOKITA NARUTOSHI | European Patent Office | 2017

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    SEKIGUCHI RYOTA / IIDA KOJI | European Patent Office | 2021

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