To provide a high-precision map generation method, a high-precision map generation device, computer equipment, a non-transient computer-readable memory medium, and a computer program product.SOLUTION: A high-precision map generation method includes: a step 101 of acquiring a local high-density map of an automatic driving vehicle; a step 102 of acquiring a destination of the automatic driving vehicle; a step 103 of determining, based upon the destination and the local high-precision map, whether a high-precision map corresponding to a forward road section is available; and a step 104 of prompting, when there is no corresponding high-precision map available, a driver to make change to a manual driving mode, and gathering, after entering the forward road section, map information with a radar and a camera of the automatic driving vehicle so as to generate a high-precision map. Consequently, an in-use region of the high-precision map is enlarged and safety of an automobile travel is improved, which is further advantageous in making automatic driving vehicles popular and improving city traffic conditions.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】高精度地図生成方法、高精度地図生成装置、コンピュータ機器、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラム製品を提供する。【解決手段】高精度地図生成方法は、自動運転車両におけるローカルの高精度地図を取得するステップ101と、自動運転車両の目的地を取得するステップ102と、目的地及びローカルの高精度地図に基づいて、前方道路区間に対応する高精度地図があるか否かを判断するステップ103と、対応する高精度地図がない場合、運転者に手動運転モードに切り替えるようにプロンプトし、前方道路区間に入った後、自動運転車両のレーダ及びカメラによって地図情報を収集して、高精度地図を生成するステップ104とを含む。これにより、高精度地図の使用領域が拡大され、自動車走行の安全性が向上して、自動運転車両の普及と都市交通状況の改善とにさらに有利である。【選択図】図1


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    Title :

    HIGH-PRECISION MAP GENERATION METHOD, HIGH-PRECISION MAP GENERATION DEVICE, COMPUTER EQUIPMENT, NON-TRANSIENT COMPUTER-READABLE MEMORY MEDIUM, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT


    Additional title:

    高精度地図生成方法、高精度地図生成装置、コンピュータ機器、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体及びコンピュータプログラム製品


    Contributors:
    SHI YIFENG (author) / TAO SHENG (author) / CAO HUO (author) / WANG HAISONG (author) / TAO JI (author)

    Publication date :

    2020-03-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM

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