To provide a forklift device capable of quickly transferring a load.SOLUTION: A forklift device that corrects errors that occur between the time when a load is obtained and the time when it is placed, comprises: an error prediction unit that predicts a first position error which is a position error between a center position of a pallet on the fork after obtaining the pallet and a reference position of the fork, and a first angle error that is an angle error after obtaining the pallet with respect to the fork; a travel route correction unit that corrects the travel route from the pallet acquisition position to the pallet placement position so that the first position error and the first angle error are offset when placing the pallet; and a transport control unit that controls travel control of transporting the pallet according to the corrected travel route.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】荷の搬送を迅速に行うことが可能なフォークリフト装置を提供する。【解決手段】荷を取得してから載置するまでの間に生じる誤差の補正処理を行うフォークリフト装置は、パレットを取得した後のフォーク上のパレットの中心位置とフォークの基準位置との間の取得後の位置誤差である第1の位置誤差と、パレットのフォークに対する取得後の角度誤差である第1の角度誤差とを予測する誤差予測部と、パレットを載置する際に第1の位置誤差及び第1の角度誤差が相殺されるように、パレットの取得位置からパレットの載置位置までの走行経路を補正する走行経路補正部と、補正された走行経路に従ってパレットを搬送する走行制御を行う搬送走行制御部と、を備える。【選択図】図3


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    Title :

    FORKLIFT DEVICE, FORKLIFT CONTROL METHOD AND PROGRAM


    Additional title:

    フォークリフト装置、フォークリフト制御方法及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    FORKLIFT, FORKLIFT CONTROL DEVICE, AND FORKLIFT CONTROL METHOD

    FUKAO TAKANORI / IINUMA RYOSUKE | European Patent Office | 2022

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    FORKLIFT, CONTROL METHOD OF FORKLIFT, AND PROGRAM

    TAKAO KENJI / HASEGAWA TOKUYUKI / KIUCHI YUSUKE | European Patent Office | 2021

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    FORKLIFT AND FORKLIFT CONTROL METHOD

    KANEKO SHINJI / OIWA TAISHI | European Patent Office | 2015

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    FORKLIFT AND FORKLIFT CONTROL METHOD

    KANEKO SHINJI / OIWA TAISHI | European Patent Office | 2015

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    FORKLIFT AND FORKLIFT CONTROL METHOD

    KIM DAE HYUN | European Patent Office | 2016

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