Provided is a forklift that is provided with a variable-capacity hydraulic pump for travel, said pump being driven by an engine, a hydraulic motor that forms a closed circuit between the hydraulic motor and the hydraulic pump for travel and is driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump for travel, and a drive wheel that is driven by the hydraulic motor. Therein, in order to change the responsiveness of the hydraulic pump for travel corresponding to an operation amount of an accelerator operation unit when an accelerator aperture detected by an accelerator aperture sensor decreases, a set value is obtained by assigning, to a table in which a set value obtained in advance in accordance with the accelerator aperture and a target maximum absorption torque of the hydraulic pump for travel or the vehicle speed of the forklift is defined, the accelerator aperture detected by the accelerator aperture sensor and the target maximum absorption torque of the hydraulic pump for travel, and the accelerator aperture detected by the accelerator aperture sensor is corrected using the acquired set value to obtain a corrected accelerator aperture.
L'invention porte sur un chariot à fourche, lequel chariot comporte une pompe hydraulique à capacité variable pour le déplacement, ladite pompe étant entraînée par un moteur, un moteur hydraulique qui forme un circuit fermé entre le moteur hydraulique et la pompe hydraulique pour le déplacement, et qui est entraîné par de l'huile hydraulique refoulée par de la pompe hydraulique pour le déplacement, et une roue d'entraînement qui est entraînée par le moteur hydraulique. Pour changer la capacité de réponse de la pompe hydraulique pour le déplacement en correspondance avec une quantité d'actionnement d'une unité d'actionnement d'accélérateur quand une ouverture d'accélérateur détectée par un capteur d'ouverture d'accélérateur diminue, une valeur de consigne est obtenue par l'attribution, à une table dans laquelle une valeur de consigne obtenue à l'avance en fonction de l'ouverture d'accélérateur et d'un couple d'absorption maximal cible de la pompe hydraulique pour le déplacement ou de la vitesse de véhicule du chariot à fourche est définie, de l'ouverture d'accélérateur détectée par le capteur d'ouverture d'accélérateur et du couple d'absorption maximal cible de la pompe hydraulique pour le déplacement, et l'ouverture d'accélérateur détectée par le capteur d'ouverture d'accélérateur est corrigée à l'aide de la valeur de consigne acquise de façon à obtenir une ouverture d'accélérateur corrigée.
エンジンによって駆動される可変容量型の走行用油圧ポンプ、走行用油圧ポンプとの間で閉回路を形成し、走行用油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される油圧モータ及び油圧モータによって駆動される駆動輪を備えるフォークリフトであり、アクセル開度センサによって検出されたアクセル開度が減少した場合、アクセル操作部の操作量に対する走行用油圧ポンプの応答性を変化させるために、アクセル開度及び走行用油圧ポンプの目標最大吸収トルク又はフォークリフトの車速に応じて予め求められた設定値が記述されたテーブルに、アクセル開度センサが検出したアクセル開度及び走行用油圧ポンプの目標最大吸収トルクを与えて設定値を求め、得られた設定値を用いてアクセル開度センサが検出したアクセル開度を補正して補正アクセル開度を求める。
FORKLIFT AND FORKLIFT CONTROL METHOD
CHARIOT À FOURCHE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CHARIOT À FOURCHE
フォークリフト及びフォークリフトの制御方法
2015-07-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | F16H Getriebe , GEARING / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
FORKLIFT, FORKLIFT CONTROL DEVICE, AND FORKLIFT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
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