To avoid breakage of a rotor, even when receiving such external force as to rotate the rotor over a prescribed angle by collision with another object.SOLUTION: A flight device 100 includes a motor frame 102 as propulsion means for flying own device, a motor 105, a rotor blade 104 and a motor driver 404, a regulation member 107 for regulating so that the motor frame 102 is not rotated over a prescribed angle, in an open state in which the motor frame 102 is rotated as much as the prescribed angle from a closed state, during flight of own device, and on the other hand, for releasing the regulation, and an energization spring.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】他の物体との衝突によってローターを所定の角度を超えて回動させるような外力を受けたとしても、ローターが破壊されてしまうことを回避できるようにする。【解決手段】飛行装置100は、自装置を飛行させる推進手段としてのモータフレーム102、モータ105、ロータブレード104及びモータドライバ404と、自装置の飛行時に、モータフレーム102を閉状態から所定の角度だけ回動させた開状態において、モータフレーム102が所定の角度を超えて回動しないように規制をする一方で、規制を解除する規制部材107及び付勢バネと、を備える。【選択図】図4
FLIGHT DEVICE, FLIGHT METHOD AND PROGRAM
飛行装置、飛行方法及びプログラム
2019-04-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
Flight device, flight system, flight method, and program
European Patent Office | 2023
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