PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inclination vehicle capable of enhancing responsiveness of attitude control.SOLUTION: In an inclination vehicle 1, a vehicle body frame 4 can be inclined in a longitudinal direction of the inclination vehicle 1. A left arm mechanism 9L is located on the left side of the vehicle body frame 4, and one end thereof is so connected as to be capable of swinging in a vertical direction of the vehicle body frame 4 according to inclination of the vehicle body frame 4. A left front wheel 2L is supported at the other end of the left arm mechanism 9L. A right arm mechanism 9R is located on the right side of the vehicle body frame 4, and one end thereof is so connected as to be capable of swinging in a vertical direction of the vehicle body frame 4 according to inclination of the vehicle body frame 4. A right front wheel 2R is supported at the other end of the right arm mechanism 9R. A connection mechanism 10 connects the left arm mechanism 9L and the right arm mechanism 9R to each other, and has a buffer action. A drive mechanism 20 connects one of the left arm mechanism 9L and the right arm mechanism 9R and the vehicle body frame 4 to each other not via the connection mechanism, and swings one of the left arm mechanism 9L and the right arm mechanism 9R.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】姿勢制御の応答性を高めることができる傾斜車両を提供する。【解決手段】傾斜車両1において、車体フレーム4は、傾斜車両1の左右方向に傾斜可能である。左アーム機構9Lは、車体フレーム4の左方に配置され、その一端部は、車体フレーム4の傾斜に応じて車体フレーム4の上下方向にスイング可能に連結される。左前輪2Lは、左アーム機構9Lの他端部に支持される。右アーム機構9Rは、車体フレーム4の右方に配置され、その一端部は、車体フレーム4の傾斜に応じて車体フレーム4の上下方向にスイング可能に連結される。右前輪2Rは、右アーム機構9Rの他端部に支持される。連結機構10は、左アーム機構9Lと右アーム機構9Rとを連結し、緩衝作用を有する。駆動機構20は、左アーム機構9L及び右アーム機構9Rの一方と車体フレーム4とを連結機構を介さずに連結し、左アーム機構9L及び右アーム機構9Rの一方をスイングさせる。【選択図】図2
INCLINATION VEHICLE
傾斜車両
2018-03-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |