PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crawler type robot capable of reducing energy loss when rotary torque is transmitted to a crawler belt from a worm.SOLUTION: A crawler type robot 1 comprises: a frame in which, a crawler belt core part 2b is formed on a wall part which forms a hollow hole 2a; a rotary torque generation part 3; a worm 4 which rotates around a central shaft C by the rotary torque, and on which a worm tooth part 41 is formed; and a crawler belt 5 which is wound around the crawler belt core part 2b, in which plural protruded crawler belt tooth parts 51 which may engage to the worm tooth part 41, are formed on an outer peripheral face, one of the crawler belt tooth parts 51 contacts and engages with the worm tooth part 41 on its tooth part contact plane 51a, thereby rotating following to rotation of the worm 4. The tooth part contact plane 51a of the crawler belt tooth part 51 is configured so that, an advance angle θb which is an angle to a width direction of the crawler belt 5 becomes larger as going to a tooth tip end 51aa side.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】回転トルクがウォームからクローラベルトに伝達されるときのエネルギーロスを低減できるクローラ型ロボットを提供する。【解決手段】このクローラ型ロボット1は、中空孔2aを形成する壁部にクローラベルトコア部2bが形成されたフレームと、回転トルク生成部3と、回転トルクによって中心軸Cのまわりを回転し、ウォーム歯部41が形成されたウォーム4と、クローラベルトコア部2bに巻かれて配置され、ウォーム歯部41にかみ合い得る多数の突起したクローラベルト歯部51が外周面に形成されており、それらの一部のクローラベルト歯部51がその歯部接触面51aにおいてウォーム歯部41に接触してかみ合うことでウォーム4の回転に追従して回動するクローラベルト5と、を備えており、クローラベルト歯部51の歯部接触面51aは、クローラベルト5の幅方向に対する角度である進み角θbが歯先51aa側になるにつれて大きくなっている。【選択図】図8
CRAWLER TYPE ROBOT
クローラ型ロボット
2017-02-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |