PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for synthesizing rear-side images photographed by a plurality of cameras to display a result, capable of presenting a synthesized image with limited uncomfortable feeling to a driver.SOLUTION: A vehicle periphery monitoring device 1 includes a side camera 10 disposed on the side part of a vehicle to photograph a rear side, a rear camera 11 disposed in the rear part of the vehicle to photograph the rear side at a wide angle, a range finder 12 for measuring a distance to a vehicle behind based on the side-camera image photographed by the side camera 10 and the rear-camera image photographed by the rear camera 11, a view-point conversion part 13 for converting a view point so as to match the view points of the side-camera image and the rear-camera image by using the information of the distance to the vehicle behind, an image synthesis part 14 for synthesizing the side-camera image and the rear-camera image matched with each other in view point by the view-point conversion, and a monitor 15 for displaying the synthesized image.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】複数のカメラにて撮影した後方の画像を合成して表示するシステムにおいて、違和感の少ない合成画像をドライバへ提示できるシステムを提供する。【解決手段】車両周辺監視装置1は、車両の側部に設けられ、後方を撮影するサイドカメラ10と、車両の後部に設けられ、広角で後方を撮影するリアカメラ11と、サイドカメラ10で撮影したサイドカメラ画像とリアカメラ11で撮影したリアカメラ画像とに基づいて後方車両までの距離を測定する測距部12と、後方車両までの距離の情報を用いて、サイドカメラ画像及びリアカメラ画像の視点が一致するように視点変換を行う視点変換部13と、視点変換により視点が一致したサイドカメラ画像とリアカメラ画像とを合成する画像合成部14と、合成された画像を表示するモニタ15とを備える。【選択図】図1
VEHICLE PERIPHERY MONITORING DEVICE, VEHICLE PERIPHERY MONITORING METHOD, AND PROGRAM
車両周辺監視装置、車両周辺監視方法、及びプログラム
2016-10-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|VEHICLE PERIPHERY MONITORING DEVICE, VEHICLE PERIPHERY MONITORING SYSTEM, AND PROGRAM
European Patent Office | 2015
|VEHICLE PERIPHERY MONITORING DEVICE AND VEHICLE PERIPHERY MONITORING METHOD
European Patent Office | 2023
|Vehicle periphery monitoring device and vehicle periphery monitoring method
European Patent Office | 2025
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