PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lane change planning device capable of reducing a travel time or improving safety by making a plan for when to change a lane.SOLUTION: The lane change planning device includes: acquisition means for acquiring the speed information and vehicle position information of the other vehicle traveling through a link; calculation means for calculating expected time when a vehicle passes the terminal of the link in the case where the vehicle travels in a current travel lane and the other lane by a predetermined simulation method by using the acquired speed information and vehicle position information of the other vehicle; selection means for selecting the lane in which the vehicle passes the terminal of the link on the earliest expected time among the calculated expected time in each lane; and control means for controlling the predetermined vehicle to move to the selected lane when the selected lane is not the current travel lane.
【課題】いつ車線変更をするべきかの計画を立てられることにより、旅行時間の削減や安全性向上につなげることができる車線変更計画装置などを提供する。【解決手段】リンクを走行する他の車両の速度情報及び他の車両の車両位置情報を取得する取得手段と、取得された他の車両の速度情報及び他の車両の車両位置情報を用いて、現在走行している車線及び他の車線をそれぞれ走行した場合のリンクの終端を通過する際の予想時刻を所定のシミュレーション手法により算出する算出手段と、算出されたそれぞれの車線における予想時刻のうち、最も早い予想時刻にリンクの終端を通過する車線を選択する選択手段と、選択された車線が現在走行している車線でない場合に、選択された車線へ所定の車両を移動させるよう制御する制御手段とを備える。【選択図】図4
LANE CHANGE PLANNING DEVICE AND LANE CHANGE PLANNING METHOD
車線変更計画装置及び車線変更計画方法
2015-09-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
LANE CHANGE PLAN APPARATUS AND LANE CHANGE PLANNING COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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