【課題】乗り物の場所を充分な正確度で決定できる自律走行車両向けの装置を提供する。【解決手段】1又は複数のセンサと、コンピューティング装置と、を具備し、1又は複数のプロセッサが、乗り物が経路を走行するときに1又は複数のセンサから受信された情報に基づいて1又は複数の地理的特徴を識別させ、水平空間及び鉛直空間の一方を1又は複数の地理的特徴のそれぞれと関連付け、1又は複数の地理的特徴を、地理的特徴マップと比較し、且つ、1又は複数の地理的特徴と地理的特徴マップとの間の比較に基づいて位置決定された乗り物の位置を生成するためメモリに記憶された指令を実行するように構成され、1又は複数の地理的特徴と地理的特徴マップとの比較が、1又は複数の地理的特徴のそれぞれの空間の関連付けに部分的に基づいた、1又は複数の地理的特徴に対する重み付けを含む、自動運転システムによる。【選択図】図1
A system, device, and methods for autonomous navigation using geographic feature-based localization. An example method includes identifying one or more geographic features based on information received from one or more sensors disposed on a vehicle as the vehicle traverses a route and associating one of a horizontal space and a vertical space with each of the one or more geographic features. The example method further includes comparing the one or more geographic features to a geographic feature map and generating a localized vehicle position based on the comparison between the one or more geographic features and the geographic feature map. Comparing the one or more geographic features to the geographic feature map can include applying weights to the one or more geographic features based in part on the space association for each of the one or more geographic features.
AUTOMATED DRIVING SYSTEM, METHOD FOR AUTOMATED DRIVING, AND COMPUTING DEVICE
自動運転システム、自動運転の方法及びコンピューティング装置
2015-08-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATED DRIVING SYSTEM, AUTOMATED DRIVING METHOD AND COMPUTING DEVICE
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|AUTOMATED DRIVING SYSTEM, AUTOMATED DRIVING APPARATUS, AND AUTOMATED DRIVING METHOD
European Patent Office | 2020
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