PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automated driving system that can autonomously operate a vehicle on the basis of physical features of the driving environment surrounding the vehicle.SOLUTION: An automated driving system comprises sensors 116 and a computing device 100. The computing device comprises: processors for controlling operations of the computing device; and a memory 104 for storing data 106 and program instructions. The processors are configured to execute instructions stored in the memory to: determine, based on information specific to the environment surrounding the vehicle, potential vehicle paths; receive, based on input from the sensors, an indication classifying objects proximate to the potential vehicle paths as an object of interest; select, based on properties of the objects of interest, a preferred vehicle path from the potential vehicle paths; and send vehicle systems a command to control the vehicle to follow the preferred vehicle path.

    【課題】乗り物周辺の運転環境の物理的特性に基づいて乗り物を自動操作することができる自動運転システムを提供する。【解決手段】センサ116と、コンピューティング装置100と、を具備し、コンピューティング装置は、コンピューティング装置の操作を制御するためのプロセッサと、データ106及びプログラム指令を記憶するためのメモリ104と、を有し、プロセッサは、乗り物の周辺環境特有の情報に基づいて可能乗り物経路を決定し、センサからの入力に基づいて可能乗り物経路の近くにある物体を注意対象として分類する指示を受信し、注意対象の特性に基づいて可能乗り物経路から好適乗り物経路を選択し、且つ、好適乗り物経路に従うように乗り物を制御するための命令を乗り物システムに対して送信するためにメモリに記憶された指令を実行するように構成された、自動運転システムによる。【選択図】図1


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    Title :

    AUTOMATED DRIVING SYSTEM, AUTOMATED DRIVING METHOD AND COMPUTING DEVICE


    Additional title:

    自動運転システム、自動運転の方法及びコンピューティング装置


    Contributors:

    Publication date :

    2015-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS