Procédé et système de contrôle de trajectoire d’un véhicule La présente invention concerne un procédé de contrôle de trajectoire d’un véhicule équipé d’un essieu avant et d’un essieu arrière, comportant une étape de mesure (100) d’un écart de glissement (ΔSmes) entre l’essieu avant et l’essieu arrière, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape de détermination (300) d’une consigne d’écart de glissement entre l’essieu avant et l’essieu arrière, et une étape de détermination (400) de consignes de couple à appliquer sur l’essieu avant et sur l’essieu arrière, en fonction de la différence entre la consigne d’écart de glissement et l’écart de glissement mesuré (ΔSmes). (Figure 1)

    The present invention relates to a method for controlling the trajectory of a vehicle equipped with a front axle and a rear axle, comprising a step (100) of measuring a slip difference (ΔSmes) between the front axle and the rear axle, the method being characterised in that it further comprises a step (300) of determining a setpoint for the slip difference between the front axle and the rear axle, and a step (400) of determining torque setpoints to be applied to the front axle and to the rear axle, as a function of the difference between the slip difference setpoint and the measured slip difference (ΔSmes).


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    Title :

    Procédé et système de contrôle de trajectoire d’un véhicule


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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