A method for setting an anticipator module with which a control device controls the trajectory of a motor vehicle is equipped includes detecting whether the anticipator module is unsuitable during a turn by taking account of a lateral deviation with respect to an ideal trajectory and/or a contribution of a feedback module of the control device, determining primary parameters, calculating a secondary parameter by an optimization-based calculation method taking account of the determined primary parameters, and updating a bicycle model of the vehicle by taking account of the calculated secondary parameter.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Additional title:

    DEVICE AND METHOD FOR MONITORING THE TRAJECTORY OF A MOTOR VEHICLE
    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG DER BAHN EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Dispositif et procédé de contrôle de trajectoire d’un véhicule automobile

    KVIESKA PEDRO / MUSTAKI SIMON | European Patent Office | 2021

    Free access

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    KVIESKA PEDRO / MUSTAKI SIMON | European Patent Office | 2020

    Free access

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / CHAPUIS CÉDRIC | European Patent Office | 2019

    Free access

    Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome

    DUHAUTBOUT THIBAUD / GUILLEMARD FRANCK / AIOUN FRANCOIS et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    DISPOSITIF DE CONTROLE DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE

    BALESTEROS-TOLOSANA IRIS / DAVINS-VALLDAURA JOAN / DEBORNE RENAUD et al. | European Patent Office | 2022

    Free access