A method for setting an anticipator module with which a control device controls the trajectory of a motor vehicle is equipped includes detecting whether the anticipator module is unsuitable during a turn by taking account of a lateral deviation with respect to an ideal trajectory and/or a contribution of a feedback module of the control device, determining primary parameters, calculating a secondary parameter by an optimization-based calculation method taking account of the determined primary parameters, and updating a bicycle model of the vehicle by taking account of the calculated secondary parameter.
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
DEVICE AND METHOD FOR MONITORING THE TRAJECTORY OF A MOTOR VEHICLE
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG DER BAHN EINES KRAFTFAHRZEUGS
2021-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Dispositif et procédé de contrôle de trajectoire d’un véhicule automobile
Europäisches Patentamt | 2021
|DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Europäisches Patentamt | 2020
|DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE
Europäisches Patentamt | 2019
|Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome
Europäisches Patentamt | 2024
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